「全輪駆動」を理解する――AWDどれ選ぶ？

　クルマで雪道を安全に、快適に走るには、AWD＝全輪駆動（4WD＝四輪駆動、四駆）が一番。だけど、そのメカニズムや特徴をちゃんとわかってる？ って聞かれたら、ウーン、わかんないです……というのが正直なところ。世の中、いろんなAWDがある。でもいったいどれを選べばいいのか。やっぱりスバル？ 最近なにかと評価の高いマツダ？ それぞれのちがいは？
　ということで、Motor Fan illustrated（モーターファン・イラストレーテッド） Vol.125 「The 全輪駆動」を買ってきたぞ。よし、これを読んでお勉強だ！

　まずはAWDの歴史から。初めて複数の駆動輪を持ったのは蒸気機関車……って、あ、たしかに！ そこから、ジープ、F1マシン、アウディ クワトロなど、色々な試みを経て進化し続けてきたAWD。こうして見ると、AWDの登場と発展って、意外と最近のことなんだな。

　続いて、ジムニーとデミオの比較。つまり、直結四駆と電制（電子制御）四駆の比較だ。いやこれおもしろいワ。ジムニーやっぱいいなって思ったし、いろんなAWD車を乗り比べてみたくなった。

　そして、最新AWDモデル比較試乗。登場するのは次の５台だ。
　　スバル WRX STI
　　日産 GT-R
　　フォルクスワーゲン ゴルフＲ
　　マツダ アテンザ
　　ボルボ XC90 T8
　WRX STIは電制差動制限装置付きセンターデフ、GT-RはFRベースの電制カップリング、ゴルフＲとアテンザはFFベースの電制カップリング、XC90 T8はe-AWD（FFベースの後輪モーター駆動）と、それぞれ仕組みと味付けが異なる。
　これ、モーターファン・イラストレーテッドの公式facebookにある動画も見た上で読むと、すごくおもしろい。最後にまとめて動画を貼り付けてあるので、見ていただきたい。

　特集後半は、SH-AWDなど、ホンダのAWDの解説や、スバルのAWDラインナップの紹介など。ちょっと難しいメカニズム解説もあるけれど、特集を一通り最後まで読んでみた。そして、もう一度前に戻って比較試乗記事を読み直してみると、“なるほど”という感じ。
　雪道ではWRX STIのようなセンターデフ＋電制差動制限装置が自然で気持ちよさそうだ。一方、現在主流となっている電制カップリングは、自在にトルク配分ができる反面、前後輪を繋いでいくと直結四駆に近づくわけで、そうするとコーナリング時の曲がりにくさというネガが現れる。自然なドライビングを楽しむならやはり、センターデフ＋差動制限装置の方がいいようだ。雪道メインなら断然そう。電制カップリングはというと、オンロードでの効率（燃費）はいい。でも低μ路になると、直線ならあまり問題ないが、コーナーは苦手だ。ゆえにオンロードメインで、たまに雪道を走る場合に適したシステムということになろう。
　自分のドライビングスタイルや、走る環境に応じて、どのAWDシステム（どのクルマ）を選ぶか考えたい。でも、実際、こういうことを理解して選ぶユーザーはほとんどいないかもね。一部のスバリストくらいかな（笑）？

　では、改めて。動画を見て５台の走りを比較しよう。この動画を見て、記事を読んで、もう一度動画を見る。そうすると、より理解が深まるのでおすすめだよ。

■WRX STI ： センターデフ＋電制作動制限装置

坂道発進。前後輪が空転した後、空転が止まってからひと呼吸おいて走り出した。（TCSがはたらいたか、ドライバーがアクセルを緩めたから？）意外にもギクシャクした動きとなったが、注目すべきは、前後輪が同じ動きをしているという点だ。

コーナリング。ドリフトぎみながら、安定している。これはウデがあれば本当に気持ちよく走らせられそう！

■GT-R ： 電制カップリング

前後輪ともやや空転しながら発進。TCSが効いているようだ。

ドリフトしている。有り余るパワーを路面に伝えきれていない感じがする。

■ゴルフＲ ： 電制カップリング

前輪、後輪ともに少しスリップ。エンジン音から推察するに、TCSがエンジン出力を絞っているというよりは、DSGのクラッチで駆動力を調整しているのか、ESCが各輪のブレーキを細かくかけているのかも。

FFベースのゴルフＲだけど、リアが膨らみぎみ。駆動力配分をリアに振ったセッティングのせいだろう。コーナーの立ち上がりでは、わずかにインを向いたところで今度は外に膨らみ、ふらついている。本文の記事を読むとわかるが、ESCがクルマの姿勢が乱れるのを押さえ込もうとしているのかもしれない。ドライバーはクルマの動きをイメージしにくいので、コントロールしづらいらしい。

■アテンザワゴン ： 電制カップリング

緻密な制御で空転を防ぐマツダのAWD。FFベースであり、後輪はほとんど空転しない。ただ、前輪はわずかに空転する。

FF的な走り。安定はしているが、速さはない。たぶん、運転の楽しさはあまりなさそう。

■XC90 T8 ： e-AWD

前輪がわずかに空転しているが非常にスムーズな発進。後輪は空転していないように見える。モーターはやはり緻密に制御しやすいということか。

アテンザに似て、非常に安定している。ただ、アンダーが出ているようだ。車重の重さも関係している？

　んー、こうして見ると、やっぱSTIいいなあ。

　最後にちょっと補足事項。本文中の５台試乗記事で、GT-Rとアテンザの写真＆キャプションのレイアウト場所が逆（60頁と６２頁）だと思われる。車体・シャシーとカップリング機構の写真の組み合わせが間違っている。（各メーカーの広報さんはプンプンだろうな(^_^;）